国外许多发达国家电器、电子、轿车等职业在进行出产时，为了将冲压主动化出产线更加高效、集成化的开展，选择一些具有很高档次的冲压设备来完结出产。比如，具有宽台面以及多个工位的冲床，这种冲床的价格在几千万人民币，过分昂贵。别的，有的企业进行出产时，在出产线上配备有自由度较高的转移机器人来完结出产。这种出产方法多用于一些大型出产线，如轿车制造职业。但是，就一般企业而言，使用这两种办法来完结钣金的冲压不太现实。因而，有了第三种出产办法，即使用机械手来完成主动上下料功用，进而完成整个出产线的主动化，提高出产效率，节省人力资源。随着国内钣金冲压职业的开展，技术方面有了突破性的进步，一起对主动化出产线的需求更为火急。别的，很多企业更期望在对原有设备改善的基础上完成主动化出产，节省设备购买的本钱。因而，使用先进的出产技术，在原有的冲压设备基础上进行改造，经过主动上下料机械手来完结出产线的主动化，是目前冲压职业的最佳选择。
各种主动化冲压出产线的比较
1 传统冲压出产线传统的主动化出产线的首要组成为多个单动机械压力机。在各个压力机之间安装有机械手，一起设置一个加工工位，可以完成工件的翻转。这种上下料方法由人工与机械相结合，归于半机械化流水线。目前，我国 90% 的冲压企业都采取这类出产方法进行出产。
2 柔性主动化送料机构柔性主动化送料机构介于常规机械手体系和多工位横杆输送体系之间，可以完成高效、简便、灵敏的主动化送料。这种体系首要使用于批量较大其加工方法没有变化的出产线，无法有效使用到小批量、多种类的产品出产中。
3 具有多个自由度的送料机器人常见的主动冲压出产线采用的是络绎小车式或者机器人主动化送料体系。目前，国内的主动冲压出产线主动化输送体系都为这种形式。这种出产方法虽然有较高的稳定性，但是机器人的购买本钱高，价格昂贵且速度慢，只能使用于大型冲压职业，如轿车产业。
4 快速送料机械手近年来，快速送料机械手在中小型冲压企业中得到了广泛使用。这种送料方法不只送料速度快，还适应于各类冲压出产线，有着非常广泛的使用面，契合我国实际开展需求。但是，这类机械手大都自国外购买，价格较为昂贵，且维修不方便。国内出产的机械手如图 1 所示，其首要结构包括：（1）端拾器；（2）吸盘；（3）导轨；（4）滑块；（5）支板；（6）气缸；（7）支座；（8）机架。虽然可以完成快速上下料功用，但是其支座安装在滑块上，在上下卸料时，无法有效保证其稳定性。
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