跟着人工成本的继续攀升，许多冲压厂已经开始逐步规划自动冲压机械手来代替人工冲压了，可是冲压机械手的规划技能还没用推广普及开，这就要求技能人员要不断的学习新的技能。在规划冲压机械手时，要满意机械规划的一般准则，并且结合冲压车间生产的实际情况。大体的规划准则根本包含以下几个方面：
（1）强度和刚度。冲压机械手的各个部件需求合理规划，尺度比较精确。因为机械手是一个整体和谐运动的装置，如果任何一个部件规划不合理或者尺度不精确，都或许影响送料的准确度和一致性。
（2）运动惯量最小化。因为冲压机械手进行的是往复运动，规划时一定要注意运动惯量的最小化，这样才能有效的进步机械手的稳定性和力学性能。
（3）占用空间最小化。规划的冲压机械手要尽或许节约空间，并且结构上要趋于紧凑型。
（4）简单加工。不能为了一味追求机械手的精度而并且出不简单加工出来的产品。机械手规划时还要考虑到加工的难易度。
（5）资料合理。在选用机械手所用资料时，要结合实际生产过程合理的来选择。
（6）运转可靠性。首先要确保零部件的或许性，然后要确保整个机械手在长期的生产中的可靠性。
通过这些准则可以总结出，冲压机械手在规划时要满意生产的负载、速度、准确度，并且满意空间的要求，简单加工、维修。机械手还要有一定的稳定性，这样才能满意自动化冲压生产线的要求。
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