冲压机械手的作业是频频的往复运动，机械手一向出去运动的状态，运用电机驱动能够使冲压机械手运转的愈加稳定。而运用液压驱动的话，不仅占用空间比较大，而且还可能会呈现漏油的情况。气动驱动呢构造复杂，强度也达不到要求。
电机驱动里又以伺服电机应该的最广泛，伺服电机一般是和上位机、操控器以及传感单元衔接，组成闭环操控体系来准确操控冲压机械手的空间运动；电机驱动不像液、气压驱动那样须转化压力能，而是愈加高效地将能量输入到执行部件上；电机体系集成度高，伺服电机体系中的编码器能够反馈方位与速度信息到操控器，经过电脑操控能够确保冲压机械手的运转精度和可靠性。
冲压机械手的电机驱动也分为伺服电机驱动和步进电机驱动： 步进电机接到一个脉冲信号，电机就会滚动一个固定的视点，其步距角的位移和定位是一步一步来完成的。根据电流信号，能够准确操控转速和转角的输出。比如，一个脉冲转2度，脉冲频率是多少，转速就多少。
伺服电机滚动视点的移动量能够依照输入脉冲时刻的长短而定。在伺服操控体系中，伺服电机输出轴装置编码器，编码器能够把实践位移量反馈给驱动器，驱动器再进行比较作进一步调整。与步进电机相比，沟通伺服电机为恒力矩输出，且具有较强的过载能力，沟通伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会呈现振动现象。
在工厂的生产中，伺服电机除了应该在冲压机械手上还广泛运用于CNC数控设备、装配线和机器人等高精度的自动化流水线中。 |
